行星減速機主要性能參數：

首先，減速比、額定輸出力矩、最大加速力矩、扭轉剛度、軸向力、徑向力、側傾力矩、空載力矩這幾個參數主要體現減速機的強度性能，也是最基本的要求；

其次，需要考慮精度，即背隙，這是保證機構增加減速機后是否能滿足設備的使用精度的前提之一；

再者，允許額定輸入轉數及最大輸入轉數、允許輸入軸大小及長度、傳動效率、壽命、噪音、使用環境溫度范圍、潤滑油種類，材質；

最后，行星減速機相對其他類型的減速機，大部分產品無需考慮定期保養、安裝方向這些顧慮。

       以下的詳細介紹將有助于設計師快速了解參數含義及如何選用合適的產品。

減速比：減速、增扭矩，就是減速機要達到減速效果的關鍵

扭轉剛度：指減速機輸入軸及輸出軸兩端受力產生扭轉形變的難易程度，數值越大，發生形變的難度所需的力矩越大，剛性太弱也會影響傳動精度；

軸向力：減速機輸出端收到的負載端傳遞到減速機軸向的力，受力過大會導致輸出端的支撐軸承受損，輸出軸斷裂等問題，建議軸向力較大的場合，可以通過外部加裝軸承，抵消部分軸向力；

徑向力：減速機輸出端收到的負載端傳遞到減速機軸的垂直方向的力，在大部分的移載機構，具有牽引效果的機構，作用最為明顯，這個力過大對減速機輸出端軸承及輸出軸都影響比較大，建議可以稍微計算下是否滿足要求，當受力過大，在減速機其他性能滿足要求的時，可以采用外部增加軸承座的方式提高軸向承載力；

側傾力矩：在減速機輸出端，連接齒輪、帶輪等傳動機構時，應盡量避免安裝過大尺寸的傳動件、避免遠離減速機的輸出端面。當遠離端面安裝時，應著重計算側傾力矩是否超出該產品所能承載的最大值